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粗糙度儀又叫表面粗糙度儀、表面光潔度儀、表面粗糙度檢測儀、粗糙度測量儀、粗糙度計、粗糙度測試儀等多種名稱。它具有測量精度高、測量范圍寬、操作簡便、便于攜帶、工作穩定等特點，可以廣泛應用于各種金屬與非金屬的加工表面的檢測，該儀器是傳感器主機一體化的袖珍式儀器，具有手持式特點，更適宜在生產現場使用。外形設計，堅固耐用，抗電磁干擾能力顯著，符合當今設計新趨勢。粗糙度儀從測量原理上主要分為兩大類：接觸式和非接觸式，接觸式粗糙度儀主要是主機和傳感器的形式，非接觸式粗糙度儀主要是光學原理例如激光表面粗糙度儀。從測量使用的方便性上說又可分為：袖珍式表面粗糙度儀（代表性產品主要有：時代TR100、TR101、TR110、TR150袖珍式表面粗糙度儀和現已停產的英國泰勒DUO袖珍式表面粗糙度儀）、手持式粗糙度儀（代表性產品主要有TR200/220手持式粗糙度儀、泰勒25粗糙度儀、M1/M2粗糙度儀等品牌型號，不一一列舉）、便攜式粗糙度儀（代表性產品主要有TR240便攜式粗糙度儀和TR300粗糙度形狀測量儀等）、臺式粗糙度儀（品牌型號較多不一一列舉，有些手持式粗糙度儀和便攜式粗糙度儀配上相應的測量平臺即可以當臺式粗糙度儀使用）。粗糙度儀從功能又可劃分為：表面粗糙度儀、粗糙度形狀測量儀（TR300粗糙度形狀測量儀是界于表面粗糙度儀和表面粗糙度輪廓儀之間的一款測量表面粗糙度的儀器，也可說是微觀表面粗糙度輪廓儀）和表面粗糙度輪廓儀（代表性產品主要有英國泰勒表面粗糙度輪廓儀、德國馬爾粗糙度輪廓儀、德國霍梅爾表面粗糙度輪廓儀、日本三豐表面粗糙度輪廓儀）